طورت جامعة ولاية كارولينا الشمالية تقنية جديدة لمساعدة المركبات ذاتية القيادة على الاندماج على الطرق السريعة
شرط أساسي للتبني الواسع النطاق للقيادة الذاتيةمركبات هي القدرة على التعامل مع المواقف المرورية المعقدة ، مثل الدمج في أقسام مزدحمة في نهاية أقسام الطريق السريع.
طور باحثون في جامعة ولاية كارولينا الشمالية نموذجًا جديدًاتكنولوجيا التي تمكنس برنامج القيادة الذاتية للحساباتو بشكل أسرع ، وبالتالي تحسين حركة المرور والسلامة في أنظمة محاكاة المركبات ذاتية القيادة.
قال علي حاجبائي ، الأستاذ المساعد في الهندسة المدنية والعمارة والهندسة البيئية في جامعة ولاية كارولينا الشمالية: "في الوقت الحالي ، يعتمد البرنامج الذي يساعد على دمج المركبات ذاتية القيادة على تبسيط مشكلة الحساب بحيث يمكن حلها بسرعة. لذلك ، يمكن للمركبات أن تعمل في الوقت الفعلي. ومع ذلك ، فإن التبسيط المفرط يخلق مجموعة جديدة من المشاكل لأن السيناريوهات في العالم الحقيقي معقدة إلى حد كبير.
"نحن طور خوارزمية تعاونية موزعة، أيّبشكل أساسي يقسم المشكلة المعقدة إلى مشاكل فرعية أصغر ويرسلها إلى معالجات مختلفة لحل المشكلات بشكل منفصل. هذهعملية تسمى الموازاة ، تحسن الكفاءة بشكل كبير.
حاليًا ، اختبر الباحثون فقطتكنولوجيا في عمليات المحاكاة ، حيث يتم مشاركة المشكلات الفرعية بين النوى المختلفة لأنظمة الحوسبة نفسها. ومع ذلك ، إذا استخدمت المركبات ذاتية القيادة هذا من قبلتكنولوجيا على الطرق ، سيتم توصيل هذه المركبات بـكل أخرى عبر الإنترنت وحساب المشكلات الفرعية بشكل جماعي.
اختبارس لديك أثبت أن التكنولوجيا الجديدة فعالة للغاية في تحسين حركة المرور والسلامة. من حيث حساب الوقت ، وجد الباحثون ذلكهو - هي يسمح للمركبات ذاتية القيادة بإجراء معالجة في الوقت الفعلي لسيناريوهات حارات الطرق السريعة المعقدة في حركة المرور المعتدلة والثقيلة ، بل وأفضل عندما تكون حركة المرور كثيفة.
